در این پروژه که هدف طراحي كنترل گر پاندول معكوس (Controller Design for an Inverted Pendulum )میباشد، مقاله ای با عنوان Controller Design for an Inverted Pendulum شبیه سازی شده و تمامی نتایج بدست آمده در این مقاله نیز حاصل شده است.